产品简介

电缆隧道轨道式巡检机器人，是针对城市地下220kV，110kV高压电缆隧道场景设计的一体化智能巡检解决方案，系统以智能巡检机器人为运动平台，搭载可见光云台摄像机、红外热像仪、超声传感器、气体传感器、环境监测等传感器，结合数据采集单元、通信模块、供电系统、后台软件以及相关设备，可代替传统人工巡检的“看”、“听”、“嗅”、“触”，实现对电缆隧道内各种设备设施全天候不间断的巡视，具有安全，高效，自动化程度高，检测全面的特点。

利用机器人代替人工巡检，降低了工作人员在隧道内作业的安全风险，降低了劳动强度，提高了巡检质量和效率，保障了巡视质量，提升了电缆隧道的运维水平。

产品特性

自动化程度高：

ü  24小时无间断自动巡视，自动生成巡视报告，及时发现故障，及时报警。

ü  电池充满可行走5km。

ü  无线充电，杜绝触点火花引燃易燃易爆气体。

ü  宽带无线通信。

ü  利用机器人代替人工巡检，实现无人化值守，降本增效。

检测全面安全高效：

ü  无接触的检测，不影响电缆及管线的运行。

ü  安装方便，无需停电。

ü  轨道行走，任何情况都不会触碰电缆及管线，确保电缆管线安全。

ü  视觉+超声波探测，遇到人员及障碍物自停，确保安全。

ü  AI图像识别技术，可识别隧道本体的病害（开裂，渗水，剥落，霉变）。

ü  具备安全帽识别，人脸识别，人体异常姿态识别，可检测现场人员违规操作及倒卧，并拍照报警。

ü  具备小动物识别功能，检测到老鼠自动拍照报警。

ü  具备红外测温技术，可检测电缆，接头，交叉互连箱的发热。

ü  具备超声波水位传感器，可检测隧道地面的积水。

ü  具备温湿度传感器，可监测环境，并在温度或湿度超限时自动报警，并联动风机散热排湿。

ü  具备有毒有害，易燃易爆气体浓度传感器，在气体浓度超限时自动报警，并联动风机换气。

ü  带喇叭及麦克风，可以远程监听，可与现场人员对讲。

ü  可远程遥控机器人前后行走、升降、云台上下左右，变焦，便于了解现场设备的细节。

感知预警消防联动：

ü  配合专用机器人防火门，实现自动穿越防火门

ü  全景监控，多端协同消防联动，提升隧道运维水平。

应用场景

针对城市地下220kV，110kV高压电缆隧道场景设计的一体化智能巡检解决方案。